Taha Lenger

Finansal karar destek platformu · Takım projesi

Borsa İstanbul verilerini ve KAP bildirimlerini analiz eden bir karar destek platformu. Medeniyet TeknoKampüs bitirme projesi olarak üç arkadaşımla geliştirdik. FastAPI ve React kullandık, dört katmanlı bir mikro mimari kurduk. Yerel Qwen 2.5 modeliyle finansal haberlerin semantik analizi ve skorlaması yapılıyor; veri işleme asenkron çalışıyor.

• FastAPI
• React
• Qwen 2.5
• Async

RAG tabanlı belge asistanı

PDF belgelerini okuyup analiz eden, RAG tabanlı bir asistan. Yerel modellerle çalışır; veri dışarı gönderilmez.

• RAG
• ChromaDB
• Local LLM
• PDF parsing

Çevrimdışı kod arama

GitHub depoları üzerinde semantik kod araması yapan, çevrimdışı çalışan bir RAG sistemi. Kaynak kodlar AST tabanlı parçalama yöntemleriyle ayrıştırıldı ve sentence-transformer gömme modelleriyle ChromaDB'de indekslendi. Doğal dildeki soruları yanıtlamak için Qwen2.5 (3B) modeli kullanıldı.

• AST chunking
• sentence-transformers
• ChromaDB
• Qwen2.5 3B

Gömülü sistem · Kontrol yazılımı

Sabit kanatlı, V-kuyruk geometrisine sahip bir hava aracı için ESP32 ve MPU6050 IMU üzerinde uçuş kontrol yazılımı geliştirildi. Manuel, Acro ve Angle uçuş modları için PID kontrol algoritmaları yazıldı. Servo sinyal karıştırma ve gerçek zamanlı sensör veri işleme, ESP-IDF ortamında C ile kodlandı.

• C
• ESP-IDF
• PID
• IMU
• Servo mixing

TÜBİTAK 2209-A · Fonlanan proje

Telefonların ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre sensörlerinden alınan 9 eksenli ham veriden aktivite ve ulaşım modu sınıflandırması yapan proje. Veriler 20 örneklik (1000 ms) pencerelere bölünüyor ve kayan ortalama filtresiyle gürültü gideriliyor; zaman alanında (varyans, çarpıklık, basıklık, jerk) ve frekans alanında (FFT, PSD, STFT) öznitelikler çıkarılıyor. Sınıflandırma için 1D-CNN, LSTM, GRU ve Transformer mimarileri karşılaştırılıyor. Veri toplama ve etiketleme için Flutter tabanlı bir uygulama geliştirildi; kendi veri setimde 51 MB telemetri toplandı, örneklem yetersizliği nedeniyle hazır veri setleriyle devam edildi.

• 9-axis IMU
• FFT / STFT
• 1D-CNN
• LSTM
• GRU
• TensorFlow Lite
• Flutter

Python kütüphanesi ve CLI

TKGM Parsel Sorgu servisinin koordinat sorgusunu Python projelerinde ve komut satırında kullanılabilir hale getiren bir SDK. Sonuçları GeoJSON formatında dışa aktarır.

• Python
• SDK
• GeoJSON
• CLI

Veri mühendisliği

TKGM servisleri ve Google Maps üzerinden coğrafi veri toplayan, Playwright tabanlı asenkron kazıma hatları. OpenCV ile bina analizi algoritmaları çalıştırıldı.

• Playwright
• Async
• OpenCV
• GIS

Mekatronik · Kontrol

Bir robot kolu ve onu uzaktan kontrol eden daha küçük bir kontrolcü kol geliştirildi. Ana kolda Arduino Uno ve servo motorlar kullanıldı; kontrolcü kolun eklemlerine konum verisi gönderen potansiyometreler eklendi. Yazılım Arduino IDE üzerinde yazıldı ve hareket için PID kontrol algoritması uygulandı.

• Arduino Uno
• Servo
• PID
• Potentiometer